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    COPLEY CONTROLS驅(qū)動器IEL-060-15控制模式
    
         
    
          瀏覽次數(shù)：574發(fā)布日期：2024-02-29 
         
    
         
    Copley Controls擁有超過 35 年的經(jīng)驗(yàn)，致力于提供設(shè)計(jì)高性能自動化和制造解決方案，幫助推動廣泛的行業(yè)發(fā)展。通過不斷地研究創(chuàng)新，提高產(chǎn)品質(zhì)量及性能，滿足客戶需求。Copley Controls是Analogic Corporation的一部分。

    主要產(chǎn)品：
    驅(qū)動器、微型模塊、納米模塊、加速器

    主要型號：
    NES-090-10、NES-090-10-D、XPC-230-09、XPC-230-09-R、XPL-230-18、XPL-230-18-R、BPL-090-06、BPL-090-06-R、IES-060-30、IEL-060-15
    image.png
    IEL-060-15是一種微型雙板伺服驅(qū)動器，設(shè)計(jì)用于安裝在電機(jī)或機(jī)器人關(guān)節(jié)上。中心的一個大切口允許電源、網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備電纜通過。
    性能特點(diǎn)
    • 高性能
    技術(shù)參數(shù)
    高等級功能
    • 32位浮點(diǎn)濾波器
    • 多個高等級過濾器
    • 頻率分析工具
    控制模式
    • 剖面位置速度扭矩
    • 內(nèi)插位置，歸位
    • 點(diǎn)對點(diǎn)PVT索引器
    • 凸輪、齒輪
    命令界面
    • EtherCAT
    • ASCII、串行二進(jìn)制和離散I/O
    • 步進(jìn)或四路A/B位置命令
    • PWM速度扭矩命令
    • 主編碼器（齒輪傳動、凸輪）
    • ±10 V位置速度扭矩
    通信
    • EtherCAT
    • RS-232
    反饋
    • 主要絕對值
    BiSS-C單向
    SSI絕對或增量
    • 主要和次要增量
    數(shù)字四路A/B/X
    輸入/輸出
    • 2個數(shù)字高速輸入
    • 1個模擬電機(jī)過熱輸入
    • 1個模擬電機(jī)過熱PT1000輸入
    • 1個模擬差分輸入
    • 1個數(shù)字PWM制動輸出
    • 1個數(shù)字通用輸出
    尺寸
    • 60 x 62 x 22.78[2.36 x 2.44 x 0.90]毫米[英寸]
    • 中心切口直徑20[0.79]mm[in]
    • 外徑64[2.52]mm[in]